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| 理论专题：
情感机器人的理论框架
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5/15/2009 10:46:32 AM
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情感的产生与运行是一个非常复杂的过程，情感机器人的研发必须建立在科学的情感理论的基础之上，才是现实的，没有一个全新的科学的情感理论作指导，要研发真正意义上的情感机器人是不可能的。这种全新的情感理论必须突破心理学的局限，也必须突破社会科学的局限，成为一门独立的、横跨自然科学与社会科学的交叉性科学理论，其根本目的在于：情感数字化。这种全新的情感理论就是“数理情感学”，它以“统一价值论”为理论前提，采用数理逻辑方法分析情感现象与情感规律的科学。
归纳起来，“统一价值论”与“数理情感学”主要通过如下步骤共同完成情感机器人的理论框架。
1、实现所有不同价值的统一度量。①改造物理学的“耗散结构论”，从物理学角度定义“价值”概念（即广义有序化能量），使价值理论建立在自然科学的基础之上；②实现生活资料使用价值的统一度量；然后，实现劳动价值的统一度量；③实现生产资料使用价值的统一度量。这样一来，所有价值都有着统一、明确而稳定的度量标准或度量尺度：能量尺度（焦耳）。
2、推导出“广义价值规律”。①由“最大有序化法则”推导出“最大价值率法则”（价值率就是单位时间内产出价值与投入价值的比值，在经济领域，价值率就是利润率）； ②由“最大价值率法则” 推导出“选择倾向性法则”或“中值价值率法则”； ③由“中值价值率法则” 推导出“广义价值规律”。广义价值规律的基本内涵就是：事物的价值率不断趋近于主体的中值价值率。或者说，事物的价值率高差（即事物的价值率与主体的中值价值率之差）不断趋于零。
3、揭示认知、情感与意志的哲学本质及相互关系。①知（认知）、情（情感）、意（意志）是人类心理活动的三种基本形式，分别是对事实关系、价值关系和自身行为关系的一种主观反映；②价值关系是一种特殊的事实关系，自身行为关系是一种特殊的价值关系，因此，情感是一种特殊的认知，意志又是一种特殊的情感； ③认知主要是关于“是如何”的认识，情感主要是关于“应如何”的认识，意志主要是关于“怎么办”的认识；④情感以认知为基础，认知以情感为导向，意志以情感为基础，情感以意志为导向。
4、建立情感的数学模型。①情感与价值观的哲学本质都是“人脑对于事物价值特性的一种主观反映”，其中，情感是对事物价值特性的间接性和相对性反映，而价值观是对事物价值特性的直接性和绝对性反映；②价值观的客观目的在于识别“事物的价值率”，可以采用所有不同事物的价值率所组成的数学矩阵来描述一个人的价值观系统（即Ｗ＝｛ωi×j｝m×n）；③情感的客观目的在于识别“事物的价值率高差”，可以采用所有不同事物的价值率高差所组成的数学矩阵来描述一个人的情感系统（即Ｍ＝｛μi×j｝m×n）；④情感矩阵与相应的作用系数矩阵一起，可以进行交集运算与并集运算；⑤情感系统中的每个情感元素又可以由若干个情感子元素所组成的情感矩阵来构成，从而构成二维和多维的情感矩阵。
5、建立意志的数学模型。①意志的哲学本质都是“人脑对于自身行为价值特性的一种主观反映”；②意志的客观目的在于识别和处理“自身行为的价值率”，可以采用所有不同行为方式的价值率高差所组成的数学矩阵来描述一个人的意志系统（即Ｘ＝｛xi×j｝m×n）；③意志矩阵与相应的作用系数矩阵一起，可以进行交集运算与并集运算；④意志系统中的每个意志元素又可以由若干个意志子元素所组成的意志矩阵来构成，从而构成二维和多维的意志矩阵，即超复杂行为的意志由若干复杂行为的意志矩阵所组成，复杂行为的意志又由若干简单行为的意志矩阵所组成，简单行为的意志由若干本能行为的意志矩阵所组成。
6、阐述情感运行的内在逻辑程序。①情感表达的逻辑程序大致是：接收事物的刺激信号，提取该事物的价值观，比较人自身的中值价值率，确定情感的强度与方向，选择情感表达模式，接收和处理情感表达所产生的反馈信号；②情感识别的逻辑程序大致是：接收事物的刺激信号，检测和提取特征参数，比较情感模式，产生情感反映，存储情感信息到情感矩阵之中；③情感计算的逻辑程序大致是：将事物的价值率高差“对数转换”为情感强度，对情感强度进行交集、并集运算，产生新的情感强度，将情感强度“指数还原”为新事物的价值率高差；④情感修正的逻辑程序大致是：人通过感觉与思维，了解到某事物的实际价值率高差，与大脑中情感矩阵所记忆该事物的主观价值率高差，存在一定的差异，人就会修正对于该事物的情感强度。
7、阐述意志运行的内在逻辑程序。①意志表达（即行为实施）的逻辑程序大致是：接收某种价值目标事物的刺激信号，提取能够最有效实现该价值目标的多种相关行为的主观价值率（即行为价值观），比较自身的中值价值率，确定多种相关行为的意志强度与意志方向，选取具有最大意志强度的相关行为，并组织实施该相关行为。②意志计算（即行为设计）的逻辑程序大致是：确立价值目标（根据自身生存与发展的需要），设计整体方案（按照最大价值率法则，把超复杂行为分解为若干个复杂行为，并通过意志的并集运算与交集运算，计算出该超复杂行为的意志强度），制定实施细则（按照最大价值率法则，把复杂行为分解为若干个简单行为，并通过意志的并集运算与交集运算，计算出该复杂行为的意志强度），落实具体行为（按照最大价值率法则，把简单行为分解为若干个本能行为，并通过意志的并集运算与交集运算，计算出该简单行为的意志强度），将上述各个层次的意志强度“指数还原”为相应的行为价值率高差。③意志修正的逻辑程序大致是：人通过感觉与思维，了解到某行为的实际价值率高差，与大脑中意志矩阵所记忆该行为的主观价值率高差，存在一定的差异，人就会修正对于该事物的意志强度。
8、设立情感与意志的调控机制。①建立各种情感模式与价值变化的对应关系，并根据实际需要，设置与调控各种情感模式；②推导出“情感强度第一定律”（即情感强度与事物的价值率高差的对数成正比，μ＝Ｋmlog（１＋ΔＰ）），并根据实际需要，设置与调控情感的强度系数；③对情感“八大动力特性”（强度性、稳定性、细致性、层次性、效能性、周期性、时序性与差异性）进行精确定义，并根据实际需要，设置与调控情感的动力特性；④对意志的“八大动力特性”进行精确定义，并根据实际需要，设置与调控意志的动力特性。情感调控的客观目的就是为了使情感的动力特性与主体所处的价值关系的变化特性相适应。意志调控的客观目的就是为了使意志的动力特性与主体各种行为价值关系的变化特性相适应。
仇德辉关于情感机器人的理论观点，得到了许多专家学者的认可，也得到了北京科技大学电子信息系博士生导师、全国知名的情感机器人专家、王志良机器人公司董事长王志良教授的认可和欣赏，他特意安排其博士生祝长顺与仇德辉进行了长时间的学术交流，今年他还热情邀请仇德辉作为国内一般访问学者到北京科学大学进行为期一年的访问学习（访问手续正在办理过程之中），并愿意与仇德辉一起共同申报国家科研课题：研发情感机器人。
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| 理论专题：
鄙视我吧，驾校理论考居然没过，5号复考。
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4/24/2009 10:51:03 AM
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以为很简单，所以没看书，考了89分。出来明显感到驾校陪去的人很鄙视我。
5月5日复考，一定要过，要不没脸活下去了。
话说老婆已经笑我到抽筋了，严重怀疑我的智商。 车早就买好了，停在楼下，每天只能从窗户看下，而且因为老婆上班不用车，所以经常停在那里几天都不动，有时感觉怕这样引起小偷怀疑，不放心，但没法啊，我不会开，只好又求老婆，于是又被他狠狠鄙视。
什么也不说了，发个贴，一方面用于激励自己无地自容的自尊心，一方面告诉所有准备学车的朋友，理论考一定要一次考过啊点击此处查看原文
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| 理论专题：
大学女生惊现脑残理论（实为私心作祟）素质啊！
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4/12/2009 7:12:10 PM
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事件背景：六人寝室，一台小电扇，挂在正中间房顶上，每年要洗一次。
事件回放：某晚热极。
我：再这么热又要洗电扇了（会落尘，不洗不能用）。
她:恩，无所谓，反正又吹不到我（只是离她远而已，我站她那里试过，事实是吹得到，我们每次装电扇很注意角度的，不像有些寝室会装歪，就会有某一个地方风比较小。）。
我：（不想吵架没拆穿她）空气流通起来也会凉快一些的啊。（自己觉的已经很退让了）。
她：其实吹起来反而更热的。
我：（怒了）明天找人来测量一下吧，看看是冷的多些还是热的多些，冷得多谢就继续用，热的多久拆掉算了。电风扇吹着更热要他干什么，叫大叔来把它拆掉好了，难道还嫌我们不够热吗。
她：（仍想狡辩，很认真的说，就像她是工程师一样）它是电器啊，不信你把冰箱电拔掉，家里是会变热的。
我：（彻底怒）那怎么一样呢，冰箱是内部制冷，电风扇是给环境制冷，如果越用越热那他就是个失败的产品，没有意义的东西，根本不应该存在在这个世界上，发明电风扇的人肯定是个白痴，用的人也都是白痴，越用越热还死气摆列得用。
另一人：（想缓和的）哎呀~这~真是~（其实她也不知道怎么说）
她：哎呀，我发现你有时候说话像辩论一样（语气软了，已经没有刚才的气势。）
我：（就坡就下，不跟她纠缠）没什么，我也是热的难受随便调剂一下。
时间分析：以前电扇是我和对铺的一个人洗的，她们动都没动。每次提到洗电扇，她们就会好像无意的提一句，都吹不到她们，意思是她们不管。可是事实是吹得到，但是没办法，她们离电扇比较远，虽然都远不到一米，但是会给人好像吹不到的印象，可是就像我说的，寝室里空气流通肯定会凉快的啊，再说寝室里每张床位都有每张床位的好处，靠窗的光线好，而且熄灯之后风扇不吹了也只有她们靠窗的能吹的一点风，门口的床位高一点的墙壁上有插座，很方便，不像我们要把电线拉很长，等于门口的床位有两个插座，而我们都只有一个，另外门口的床位其实熄灯之后风扇不吹了之后，也可以从门上的小窗子吹进风，而且那种风很凉，这不是我说的，是我们寝室睡门口床位的人说的，其实晚上睡觉那段时间里因为没有风扇，反而最难熬的是我们睡中间的两个人。其实就算你跟她们说，她们嫌电扇吹不到可以换床位，她们也未必肯换的，因为事实就是如此——每个床位都有各自的优缺点，他们自己床位的好处自己知道，要说为了一个电扇就失去那些好处，她们也不肯的，但不洗电风扇这个便宜，她们却是乐得占得，这一点我也明白，我包括对铺，我们多做的事情很多，也不在乎洗个电扇，可是真正让我生气的是，得了便宜就不要卖乖了吧，明明是自己推卸责任，还能说出电扇越吹越热的屁话来。有便宜悄悄占着就行了，还里子面子都想要，又想占便宜又想做好人，就有点过分了吧……
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| 理论专题：
放球致谢！今天去石家庄理论考试顺利通过！！老受罪了！
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3/19/2009 2:58:03 PM
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在石家庄考理论！早上5点起床！5点半开车！7点到，接着就是排队~等 这一等就等到中午12点！真他妈受罪了~老有人插队~最后全乱了，我旁边坐的那女的一边说现在这社会风气真差 人真没素质，一边往地下大口大口吐痰...........
5点到13点考完~滴水未进~滴食未沾~都快晕了~！
人啊人啊
哪都是人
挤呀挤
挤着谁算谁
给在石家庄学车理论考试的朋友说点小技巧：
1 理论考试卡的非常松 把书偷偷带进去翻100%没事！也就是说作弊没有问题 我就后悔了！好几道题糊涂了 没得看
2门口有许多卖东西的，还有什么驾驶员服务中心 那里可以买到答案 5快钱好几张 对应不同的试题 因为虽然是随机题 但是也就随机那么几套 只要对上一张答案 就OK
3送烟送钱大可不必 答案考官也不出售 在外面买
4耐心等待 人多没办法 我等了N个小时 答题也耐心点 多看看 90分往上没问题
最后我考了95 顺利通过！
另外感谢这些泡友对我的祝福 经验介绍 顶贴支持 谢谢大家！
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sky恋上你的唇
小诗MM
sww4714783
印度诗人
278029946
复古裙
千年魂儿
棉花的眼睛
gaojunchaoaisl
巴夏酷仔
小囧2009
家伙够大功夫够好
有本事就泡我啊
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修改于：3/19/2009 3:04:57 PM点击此处查看原文
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